Firmaet R. Hansen & Søn ApS blev startet i 1922, hvor Rasmus Hansen etablerede sig som murermester i Dalum, hvor han bl.a. byggede Dalum Plejehjem, det der i dag hedder Hjallese Plejecenter.
I 1960 overtog Rasmus Hansens søn Poul Hansen firmaet samtidig med, at han ændrede firmaet til kun at udføre entreprenørarbejder, primær kloakarbejde, idet han tog kloakmestereksamen og kunne derfor få autorisation som kloakmester.
Poul Hansens søn Erik Steen Hansen overtog firmaet i 1998, hvor han forinden havde taget kloakmestereksamen, således at han kunne videreføre autorisationen samtidig med at firmaet blev omdannet til et anpartsselskab.
I dag er det Erik Steen Hansen´s datter Gitte Zimmermann, der er ved at overtage firmaet. Gitte har også erhvervet sig en autorisation som kloakmester.